Abschlussarbeit - Automatisierte Ermittlung der optimalen Einstellparameter von PI-Reglern bei gekoppelten Motoranwendungen

Kennung: A-EOC-PCSG3

Im Rahmen dieser Arbeit soll ein Verfahren ausgearbeitet werden, bei dem die Einstellparameter eines PI-Reglers automatisiert unter der Berücksichtigung von vorgegeben Randbedingungen ermittelt werden. Die Ermittlung der Einstellparameter soll auf der Basis eines Modells der Regelstrecke erfolgen. Die Umsetzung und Erprobung des Verfahrens sollen an einem Elektromotoren-Prüfstand erfolgen. An dem Prüfstand sind zwei Elektromotoren miteinander mechanisch gekoppelt. Zur bestmöglichen Vorbereitung und Einarbeitung in die Aufgabenstellung und die Systeme ist zusätzlich ein Vorpraktikum von ein bis zwei Monaten vorgesehen.

Deine Aufgaben

• Literaturrecherche
• Systemcharakterisierung:
• Generische Modellbildung des Systems (zwei mechanisch gekoppelte Elektromotoren)
• Parametrierung des Systemmodells durch reale Messungen
• Vergleich des parametrierten Systemmodells mit realen Messungen
• Ermittlung PI-Regelparameter:
• Iterative Simulation des Systemmodells inklusive PI-Regler
• Ermittlung der optimalen PI-Regelparameter unter der Vorgabe der Anstiegszeit, des Überschwingens, der Regelabweichung und vorhandener Störgrößen
• Untersuchung des Zusammenhangs zwischen ermittelten Regelparametern mit etwaigen Störgrößen
• Verifikation/Erprobung der Ergebnisse an einem realen Prüfstand
• Dokumentation und Vortrag der Ergebnisse

Dein Profil

• Laufendes Masterstudium der Elektrotechnik, Mechatronik oder ein vergleichbarer Studiengang
• Gute Kenntnisse in Regelungstechnik
• Erste Kenntnisse in MATLAB/Simulink
• Hohe Eigeninitiative, Zuverlässigkeit und analytische und konzeptionelle Vorgehensweise
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse

Was dich bei uns erwartet

• In internationalen Teams treiben wir technologische Innovationen voran.
• Mit flexiblen Arbeitszeitmodellen sorgen wir für eine gute Vereinbarkeit mit deinem Studium.
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Wir freuen uns auf deine vollständigen Bewerbungsunterlagen. Wichtig für uns ist die Information, in welchem Zeitraum und für wie viele Wochen Du deine Abschlussarbeit absolvieren möchtest.

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