Masterarbeit: Adaptive multimodale Sensorfusion mit 5G/6G ISAC (w/m/div.)
Unternehmensbeschreibung
Stellenbeschreibung
Die Zukunft des automatisierten Fahrens sowie von Fahrerassistenzsystemen wird mageblich durch innovative Sensortechnologie gepragt. Sind Sie bereit, die Grenzen des Moglichen an der Schnittstelle von drahtloser Kommunikation und hochpraziser Umfelderfassung neu zu definieren?
Im Rahmen dieser Masterarbeit tauchen Sie tief in das zukunftsweisende Forschungsfeld "Integrated Sensing and Communication (ISAC)" ein und wirken aktiv daran mit, wie Fahrzeuge der nachsten Generation ihre Umgebung wahrnehmen.
Wahrend Ihrer Arbeit analysieren Sie die Rolle sowie die Grenzen der ISAC-basierten Sensorik fur die Umfelderfassung von Fahrzeugen. Daruber hinaus entwickeln oder erweitern Sie einen modularen System-Level-Simulator - beispielsweise auf Basis von Matlab - fur Multi-Sensor-Szenarien. Sie arbeiten an der Konzeption und Implementierung adaptiver Sensorfusionsstrategien, etwa durch Modalitatsgewichtung, -auswahl oder -umschaltung.
Zusatzlich vergleichen Sie verschiedene Perception-Pipelines, darunter rein radarbasierte Systeme, klassische Multi-Sensor-Systeme sowie ISAC-gestutzte Ansatze. Sie fuhren Simulationsexperimente unter variierenden Umwelt- und Systembedingungen durch. Abschlieend interpretieren Sie die Ergebnisse im Hinblick auf Robustheit, Zuverlassigkeit und systemweite Zielkonflikte (Trade-offs).
Qualifikationen
- Ausbildung: Masterstudium in Elektrotechnik, Nachrichtentechnik, Robotik, Informatik oder einem verwandten Fachgebiet
- Erfahrung und Kenntnisse: Fundierte Kenntnisse in der Signalverarbeitung sowie in der Nachrichtentechnik oder Sensorfusion; Erfahrung mit Matlab oder vergleichbaren Simulationswerkzeugen; Verstandnis von drahtlosen Systemen (5G/6G), Radar- oder Wahrnehmungssystemen; Kenntnisse im Bereich Machine Learning sind von Vorteil
- Personlichkeit und Arbeitsweise: Sie sind in der Lage, komplexe technische Fragestellungen eigenstandig und mit hoher Detailgenauigkeit zu bearbeiten, halten Termine zuverlassig ein und zeigen ein ausgepragtes Verantwortungsbewusstsein; Sie bringen eine proaktive Haltung sowie Interesse an fundierter Argumentation und Bewertung auf Systemebene mit
- Arbeitsmodell: Bei uns profitieren Sie von einem hybriden Modell, das Ihnen sowohl das Arbeiten im Buro als auch remote ermoglicht
- Begeisterung: Sie bringen ein echtes Interesse an Sensorik der nachsten Generation, 6G-Technologien und intelligenten Mobilitatssystemen mit
- Sprachen: Sehr gute Englischkenntnisse