Senior C++ Motion Planning Engineer (m/w/d)

Deine Rolle

Als Senior C++ Motion Planning Engineer (m/w/d) verantwortest die Entwicklung, Optimierung und Integration leistungsstarker Motion-Planning-Komponenten fur mobile Robotiklosungen. Dein Ziel ist es, ein robustes, performantes und zuverlassig integrierbares Fahr- und Bewegungsverhalten sicherzustellen. Du triffst fundierte, qualitatsorientierte Entscheidungen zur Trajektorien- und Bewegungsplanung und sorgst dafur, dass die Gesamtplattform langfristig stabil, wartbar und skalierbar bleibt.

Deine Aufgaben

• Entwicklung und Optimierung von Motion-Planning-Algorithmen und -Komponenten in modernem C++
• Verantwortung fur robustes, reproduzierbares Fahr- und Bewegungsverhalten unter realen Systembedingungen
• Auslegung und Umsetzung von Trajektorien-, Bewegungs- und Steuerungslogik im Einklang mit Plattformanforderungen
• Integration der Motion-Planning-Komponenten in die Gesamtarchitektur (Robot Software, Fleet Software, Laufzeitsysteme)
• Analyse und Optimierung von Performance, Stabilitat und Laufzeitverhalten
• Identifikation, Bewertung und Reduktion technischer Risiken im Motion-Planning-Umfeld
• Unterstutzung bei Fehleranalyse, Debugging und Systemtests auf Komponenten- und Systemebene
• Dokumentation technischer Konzepte, Annahmen und Entscheidungen zur Sicherstellung von Nachvollziehbarkeit und Wartbarkeit

Dein Profil

• Abgeschlossenes Studium in Informatik, Software Engineering, Elektrotechnik, Mechatronik, Robotik oder vergleichbar
• Mehrjahrige Berufserfahrung in der C++-Softwareentwicklung, idealerweise im Bereich Motion Planning oder Robotik
• Sehr gute Kenntnisse in modernem C++ (z.B. C++17/20) sowie in Algorithmenentwicklung und Performance-Optimierung
• Erfahrung in der Integration komplexer Softwarekomponenten in verteilten Systemen
• Know-how in Trajektorien- und Bewegungsplanung oder vergleichbaren Systemen
• Erfahrung in Debugging, Fehleranalyse und Bewertung von Laufzeitverhalten komplexer Systeme
• Strukturierte, analytische und losungsorientierte Arbeitsweise sowie ausgepragtes Qualitats- und Systemdenken
• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Was diese Rolle besonders macht

• Schlusselrolle fur die Stabilitat und Performance mobiler Robotiklosungen
• Technisch anspruchsvolle Aufgaben mit direktem Einfluss auf reale Systeme
• Enge Zusammenarbeit mit interdisziplinaren Teams entlang der gesamten Plattform
• Hoher Gestaltungsspielraum bei Architektur- und Technologieentscheidungen
• Moglichkeit zur fachlichen Weiterentwicklung und zum Mentoring im Team

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Wir freuen uns auf deine Bewerbung! Bitte mit Angabe deiner Gehaltsvorstellung (Jahresbrutto) und deiner Kundigungsfrist bzw. deinem fruhestmoglichen Eintrittstermin.