Tech Lead - Robot Communication & Connectivity (Mensch)

Deine Mission & Herausforderungen

Jedes einzelne Byte an Daten, das zwischen den Servoantrieben eines NEURARoboters und der Fleet Cloud fliet, lauft durch mehrere Schichten unserer Kommunikationsinfrastruktur. Als Staff Engineer im Cluster Robot Communication & Connectivity verantwortest du die technische Architektur dieser kompletten vertikalen Kette - vom EchtzeitDriveBus an der HardwareGrenze uber AbstraktionsMiddleware und industrielle FeldbusProtokolle bis hin zur FleetCloudAnbindung und dem Neuraverse Developer SDK.

Das ist eine reine IndividualContributorRolle. Du hast keine Personalverantwortung. Deine Autoritat ist technisch: Du gibst die architektonische Richtung vor, hast ein dauerhaftes Vetorecht bei Designentscheidungen in deinem Scope und bist die Person, die das Team hinzuzieht, wenn eine Entscheidung an einer Kommunikationsschnittstelle wirklich knifflig ist.

Du ubernimmst technische Fuhrung fur rund 20 Engineers in PlatformGuild und ProductAnchorRollen. Du schreibst selbst Code, leitest DesignReviews, verfasst technische RFCs und haltst dein HandsonKnowhow uber den gesamten KommunikationsStack hinweg aktuell.
Das ist keine reine Architektenrolle - du bist tief in der Umsetzung drin.

• Du verantwortest die architektonische Gesamtlinie fur den kompletten RobotCommunicationStack: EchtzeitDriveBus, RobotMiddleware, gRPCControlAPIDesign, industrielle FeldbusProtokolle, FleetCloudAnbindung und das Neuraverse Developer SDK.

• Du definierst und pflegst den gemeinsamen ReviewProzess an der Schnittstelle zwischen RTOSScheduling und dem EtherCATMaster: Jede Anderung am Board Support Package muss vor dem Merge eine gemeinsame LatenzbudgetReview bestehen. Diesen Prozess verantwortest du zusammen mit dem Lead des RobotSystemsClusters.

• Du ubernimmst die Governance fur die gRPCControlAPIs: Standards fur ProtoVertrage, Versionierungsstrategie, Ruckwartskompatibilitat sowie StreamingRPCPatterns, gegen die alle RobotPlatformIntegrationEngineers entwickeln.

• Du setzt DDS und ROS2MiddlewareStandards uber alle Plattformen hinweg: QoSPolicies, SharedMemoryTransport, ZeroCopyKonfiguration und DomainIsolation.

• Du gibst die architektonische Richtung des ProtokollStacks fur industrielle FeldbusIntegration vor: PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA und SafetyBusImplementierungen; auerdem definierst du klar die Grenze zwischen ProtokollStack und den industriellen InterfaceServerLayern.

• Du treibst vierteljahrliche, teamubergreifende Reviews fur StateMachine und APIDesigns: Jede TransitionGuard oder gRPCAPIAnderung, die sich generalisieren lasst, muss vor plattformspezifischer Umsetzung ein DesignReview durchlaufen.

• Du leitest vierteljahrliche Knowledge Days im Cluster: PeertoPeerAustausch, bei dem jede:r Engineer ein ungelostes und ein gelostes Problem mitbringt. Das Ergebnis ist immer ein SharedLibraryTicket oder ein DesignDokument - keine Slides.

• Du schreibst DesignDokumente, die Wissenskonzentration reduzieren, mentorierst Senior Engineers in Richtung Staff Level und treibst das Sourcing fur neue Hires im Cluster voran.
  

Auf was konnen wir uns freuen

• EchtzeitKommunikation & Networking

  • HandsonErfahrung mit EtherCATMasterStacks auf produktiver RoboterHardware: SOEM, EtherLab oder vergleichbar. Reine Konfiguration reicht nicht - du hast implementiert, integriert und in Betrieb genommen.

  • Praxiserfahrung mit IEEE 1588 / PTPHardwareClockSynchronisation auf echter Hardware.

  • TSNStackKonfiguration: 802.1Qbv/Qav/AS - Traffic Shaping und deterministisches EthernetScheduling fur EchtzeitUmgebungen.

  • Tiefe DDSMiddlewareExpertise (FastDDS oder vergleichbar): QoSDesign, SharedMemoryTransport, ZeroCopy, DomainIsolation auf Produktionsniveau.

• RobotMiddleware & APIDesign

  • Erfahrung in gRPC / ProtobufAPIGovernance auf Teamubergreifender Ebene: Du hast APIs entworfen, von denen mehrere Teams abhangen - inklusive Versionierungsstrategie und Ruckwartskompatibilitat.

  • Sehr gute Kenntnisse des ROS2MiddlewareStacks: ros2_control, Lifecycle Nodes, Diagnostics Framework, LaunchArchitektur.

  • Design von operativen RoboterStateMachines fur sicherheitskritische Systeme: Boot, Homing, Fault, EmergencyStop und RecoveryZyklen.
    C++17/20 unter RTConstraints: LockfreeDatenstrukturen, saubere 1kHzControlLoopDisziplin, LatenzProfiling.

• StaffLevelLeadership (Pflicht)

  • Nachweisbarer architektonischer Einfluss uber mehrere Teams hinweg: Deine Entscheidungen haben die Arbeitsweise mehrerer Teams verandert - nicht nur in deinem direkten Bereich.

  • Fuhrung von RFCs oder DesignDokumenten mit teamubergreifender Reichweite: Du hast InterfaceKonflikte zwischen Teams gelost und deine Losung wurde als Standard ubernommen.

  • MentoringTrackRecord: Mindestens eine Person, die du spurbar in Richtung Senior oder StaffLevel gebracht hast.

  • 8+ Jahre praktische EngineeringErfahrung mit Fokus auf EmbeddedEchtzeitsysteme und RobotCommunicationMiddleware.

• Nice to have

  • Implementierung von industriellen FeldbusProtokollStacks: PROFINETDeviceStack, EtherNet/IPAdapter, SafetyBusDesign (FSoE / PROFIsafe).

  • FleetRoboticsPlattformEngineering: OTAPipelines, VDA5050Missionsprotokoll, FleetTelemetry im groen Mastab.

  • DeveloperSDKDesign fur externe Entwickler: Typisierte NodeSysteme, SkillMarketplaceToolchains, APIVersionierung.

  • OpenSourceContributions im Bereich RoboticsCommunicationInfrastruktur (FastDDS, ros2_control, SOEM oder vergleichbar).