Du entwickelst die Firmware, die unsere kognitiven Roboter antreibt - mit 1 kHz und daruber hinaus.

Die Roboter von NEURA Robotics verarbeiten hochdichte, sicherheitskritische Echtzeit-Workloads uber ein verteiltes Netzwerk aus Mikrocontrollern und SoCs.
Deine Firmware sorgt dafur, dass das System deterministisch, beobachtbar und bereit fur den daruberliegenden AI-Stack bleibt.

Du arbeitest uber den gesamten Embedded-Stack hinweg - von Bare-Metal-Treibern und BSP-Bring-up bis zu RTOS-Applikationen, Kommunikations-Middleware und OTA-Infrastruktur - und arbeitest eng mit Teams aus Elektronik, Systems Engineering und AI/Software zusammen.

Deine Aufgaben

• Entwickle, portiere und pflege Board Support Packages (BSPs) sowie Low-Level-Treiber fur ARM-Cortex-M- und Cortex-A-Plattformen (GPIO, SPI, IC, UART, CAN-FD, EtherCAT, USB) und unterstutze das Hardware-Bring-up ab dem ersten Power-on.

• Architekturiere und implementiere RTOS-Applikationsschichten mit FreeRTOS (oder vergleichbar): Task-Strukturen, Inter-Task-Kommunikation, Prioritatsmanagement und Ressourcenverwaltung fur sicherheitskritische Echtzeitanwendungen.

• Integriere Sensoren und Aktuatoren wie IMUs, Encoder, taktile Sensoren, ToF-Sensoren, Kraft-/Drehmomentsensoren und BLDC-Motorcontroller in den Firmware-Stack; implementiere Filterung, Kalibrierung und prazises Timestamping.

• Entwickle und pflege Kommunikations-Middleware - darunter CAN-FD-Netzwerkmanagement, micro-ROS / DDS-XRCE-Bridge und EtherCAT-Slave-Stacks - fur zuverlassige Kommunikation mit niedriger Latenz zum zentralen Robotcontroller.

• Implementiere Safety- und Monitoring-Funktionen wie Hardware-Watchdogs, Software-Sicherheitsmechanismen, Safe-State-Machines und Power-Loss-Handling; unterstutze Functional-Safety-Analysen (FMEA, Safety-Requirements-Allokation).

• Entwickle Mechanismen fur OTA-Updates und Konfigurationsmanagement, inklusive Boot-Management, nichtfluchtigem Speicher und Firmware-Versionierung im Zusammenspiel mit dem PLM-System.

• Schreibe Unit- und Integrationstests fur Firmware-Module, unterstutze HIL-Testaufbauten und integriere automatisierte Firmware-Tests in CI/CD-Pipelines.

• Pflege sauberen, dokumentierten und reviewbaren Code; beteilige dich an Architektur-Reviews und entwickle gemeinsame Coding-Standards im Embedded-Team weiter.

Was du mitbringst

Du bist ein Embedded Engineer mit Systemverstandnis.
Du denkst in Determinismus, Latenzen und Ressourcenlimits - und fuhlst dich sowohl beim Schreiben eines CAN-Treibers als auch beim Review eines Schaltplans mit dem Hardware-Team wohl.
Du weit: Gute Firmware fallt nicht auf. Schlechte schon.

• Bachelor oder Master in Elektrotechnik, Computer Engineering, Embedded Systems oder einem vergleichbaren Bereich.

• 3+ Jahre Erfahrung in professioneller Embedded-Firmware-Entwicklung in Echtzeit- und ressourcenbeschrankten Systemen (Robotik, Industrieautomation, MedTech, Automotive o. A.).

• Exzellente Kenntnisse in C/C++ fur Mikrocontroller, inklusive Memory Models, volatile/atomic Operations, Stack-Management und Linker-Skripten.

• Praktische Erfahrung mit ThreadX oder vergleichbaren RTOS-Systemen - Task-Erstellung, Synchronisation, Interrupt-Handling und Timing-Analysen.

• Erfahrung mit ARM Cortex-M (M0/M3/M4/M7/M33) und idealerweise auch Cortex-A-Plattformen mit Embedded Linux oder Zephyr.

• Erfahrung mit relevanten Schnittstellen und Protokollen wie EtherCAT, SPI, IC, UART, USB CDC/HID oder CAN-FD sowie Debugging mit Logikanalysatoren und Oszilloskopen.

• Erfahrung mit Firmware-CI/CD, Unit-Test-Frameworks (Unity, Ceedling, GoogleTest Embedded) und Git.

• Fahigkeit, Hardware-Schaltplane zu lesen und effektiv mit Elektronik- und Mechanikteams an der HW/SW-Schnittstelle zusammenzuarbeiten.

• Erfahrung mit micro-ROS oder ROS 2 Integration (FastDDS) ist ein groer Pluspunkt.

• Gute Englischkenntnisse; Deutsch ist im taglichen Austausch von Vorteil.