Robot Client SDK Engineer (Mensch)

Deine Mission & Challenges

• protoc + buf Toolchain fur Client-seitige Code-Generierung; CI-Pipelines generieren Clients bei jeder Proto-Anderung neu

• Python Client SDK: idiomatische Wrapper mit Context Managern, Async/Await-Varianten, IDE-Autocomplete-Stubs, pip Wheels furs interne PyPI

• C++ Client SDK: RAII Channel Lifecycle, Async, sprachtypische Exception-Hierarchie, Conan/vcpkg Packages

• Java Client SDK: Builder-Patterns fur Requests, CompletableFuture, Maven Central Artifacts

• Channel Lifecycle Handling uber alle Sprachen hinweg: Timeouts, Deadline-Propagation, Reconnect-Logik, TLS/mTLS Konfiguration

• Mapping von gRPC Status auf sprachtypische Exceptions: hierarchische Exception-Typen mit semantisch sinnvollen Subklassen

• Client/Server Version-Skew Compatibility Tables - definierte Policies zur Versionskompatibilitat, automatische Kompatibilitatstests

• Semantic Versioning abgestimmt mit dem Platform Architect, Durchsetzung von Deprecation-Policies via Linter-Warnings, Migration Guides

• Simulation-Mode im Client: gleiche Proto-Schnittstelle, aber Simulation-Backend fur Offline-Entwicklung

• Observability Hooks pro Sprache: strukturiertes Logging, OpenTelemetry Tracing Context, Prometheus Metrics

• Referenz-Beispiel-Apps pro Sprache mit Best Practices: Pick-and-Place, Mode Switching, Fault Recovery, Telemetrie-Streaming

• Automatisch generierte Doku pro Sprache: Sphinx (Python), Doxygen (C++), Javadoc (Java); Beispiele immer synchron zur API

• Onboarding fur interne Nutzer: Skill Bundles, Evaluierungs-Frameworks, R&D Notebooks, Demo-Apps - alles basierend auf deinen Templates

• RFC-Co-Review mit dem Robot Platform Integration Engineer bei jeder Proto-Anderung

Auf was konnen wir uns freuen

• Erfahrung mit Developer Experience fur Plattform-SDKs - hat Client-Libraries fur interne oder externe Nutzer gebaut und ausgeliefert

• Fit in mindestens zwei der folgenden: modernes Python (Typing, asyncio, pyproject/wheels), modernes C++ (17/20, Async, Build-Systeme), Java (CompletableFuture, Maven)

• Hands-on im gRPC-Okosystem: protoc, buf, grpc-python, grpc-java, grpc-cpp - Erfahrung mit produktiven Clients

• Multi-Language Packaging: manylinux Wheels, Conan/vcpkg, Maven Central - inkl. kompletter CI-Pipelines

• API-Design Verstandnis: gRPC/REST/GraphQL, Semantic Versioning, Deprecation-Strategien, Backwards-Compatibility

• Erfahrung mit Doku-Tools: Sphinx, Doxygen, MkDocs - End-to-End Ownership der Dokumentation

• Verstandnis von Async-Patterns uber Sprachen hinweg: Sync vs Async vs Streaming gRPC und deren Unterschiede in der Nutzung

Nice to have

• Verstandnis von Robotik oder Industrial Control, um uber Latenz- und Timing-Themen mit Platform Engineers zu sprechen

• Erfahrung mit Language Bindings fur native Libraries (PyBind11, JNI, SWIG, cppyy)

• OpenTelemetry Instrumentation Libraries in mehreren Sprachen umgesetzt

• Grundverstandnis von ROS 2 Client Libraries (rclpy / rclcpp)

• Developer-Portals, API-Docs oder SDK-Tutorials fur externe Entwickler erstellt