Robotics Control Engineer (Mensch)
Deine Mission & Herausforderungen
Gemeinsam schaffen wir den Schritt in eine neue Ara Kognitiver Roboter:
Du entwickelst Software und Steuerungsalgorithmen fur Steuerungen von industriellen und kollaborativen Robotern
Du entwickelst modernste Steuerungsverfahren und implementierst diese nach den hochsten Standards der Branche in Echtzeit-Software- und Hardware-Umgebungen
Du ubernimmst Verantwortung
Du wirkst als wesentliches Teammitglied im Bereich der Steuerungssoftwareentwicklung mit
Du organisierst und fuhrst eigenstandig Entwicklungsprojekte durch, um komplexe Steuerungsalgorithmen in unserer Produktentwicklung zu realisieren
Du deckst alle Schritte von der Demonstration der Funktionalitat mit einem Prototyp und Testsoftware bis hin zum Entwurf und der Ausarbeitung des endgultigen Systems ab, das anspruchsvolle industrielle Anforderungen erfullt
Du hilfst deinen Kollegen, Herausforderungen zu meistern, Hindernisse aus dem Weg zu raumen und ein inspirierendes Arbeitsumfeld zu schaffen, das Kreativitat und Offenheit fordert
Auf was konnen wir uns freuen
Du bist ein technikbegeisterter Mensch, der die Welt zum Guten verandern will. Du bist leidenschaftlich bei der Arbeit, angetrieben von einer Problemlosungsmentalitat und verfugst uber die folgenden Fahigkeiten:
Hochschulabschluss in Softwareentwicklung, Robotik oder einem verwandten Studienfach
Mindestens 3 Jahre einschlagige Erfahrung mit Steuerungssoftware fur die Robotik
Fundierte Kenntnisse in serieller Kinematik und in Low- und High-Level-Steuerungsalgorithmen
Fundierte Kenntnisse in C++/C
Kenntnisse in Ethercat und harten Echtzeit-Ubuntu-Kerneln
Erfahrungen mit Multithreading-Programmierung
Kenntnisse in Robotik-Frameworks wie OpenDDS, OROCOS und/oder ROS etc.
Erfahrung in groen Softwareentwicklungsprojekten
Methodisches Denken fur komplexe Probleme
Verhandlungssicheres Englisch und Deutsch
Vertrauenswurdig und verlasslich
Bewahrter Teamplayer in groen Software-Entwicklungsteams
