Robotics Simulation Expert (Mensch)
Die Robotik der Zukunft wird nicht nur auf echten Maschinen entwickelt - sie entsteht zuerst in der Simulation. Bei NEURA Robotics suchen wir jemanden, der komplexe Simulationsumgebungen nicht nur betreibt, sondern systematisch nutzt, um Lern- und Steuerungsverfahren objektiv zu bewerten und den Weg von der Simulation in die reale Welt zu ebnen.
Deine Aufgaben & Herausforderungen
Simulation, Benchmarking & Evaluation: Du baust, konfigurierst und betreibst komplexe Robotiksimulationen. Du entwickelst standardisierte Benchmark-Umgebungen und Test-Cases, fuhrst regelmaige In-the-Loop-Tests durch und bewertest unterschiedliche Steuerungs-, Planungs- und Lernansatze anhand klar definierter Metriken.
Experimentdesign & Reproduzierbarkeit: Du entwirfst reproduzierbare Simulations- und Evaluationsexperimente, fuhrst systematische Ablationsstudien durch und sorgst fur eine saubere Versionierung und Dokumentation von Szenarien, Konfigurationen und Ergebnissen - inklusive strukturierter Benchmark-Berichte.
Sim-to-Real & Modellvalidierung: Du analysierst die Ubertragbarkeit simulativer Ergebnisse auf reale Roboterplattformen, identifizierst und quantifizierst Sim-to-Real-Lucken (z. B. Dynamik, Sensorrauschen, Kontaktmodelle) und kalibrierst Simulationsparameter fur maximale physikalische Realitatsnahe.
Zusammenarbeit & Schnittstellen: Du arbeitest eng mit ML-, Robotik- und Software-Teams zusammen, definierst gemeinsam mit NEURA Benchmarks und Qualitatsschwellen und prasentierst Simulationsergebnisse klar und verstandlich gegenuber technischen Stakeholdern.
Was wir uns von dir wunschen
Einen Hochschulabschluss (Bachelor oder Master) in Robotik, Informatik, Maschinenbau, Mechatronik, Computational Engineering oder einem vergleichbaren Fachgebiet
Mindestens drei Jahre relevante Berufserfahrung im Bereich Robotiksimulation, Benchmarking oder modellbasierter Evaluation - mit nachweisbarer Praxiserfahrung in Forschung oder Industrie
Sehr gute Kenntnisse in MuJoCo (Kontaktmodelle, Aktuierung, Sensorik, XML-Modelle) sowie Erfahrung mit multi-GPU-beschleunigten Simulationsumgebungen wie NVIDIA Isaac Sim oder PyBullet
Sicherer Umgang mit Roboter- und Umgebungsmodellierung (URDF, MJCF, USD) sowie ein solides Verstandnis robotischer Dynamik, Kinematik und Kontaktphysik
Erfahrung in der Entwicklung objektiver Metriken und der statistischen Auswertung von Simulationsergebnissen
Kenntnisse in strukturierter Experimentverwaltung, Python-basierten Toolchains und der Automatisierung von Simulationstests (Batch-Runs, Sweeps, CI-ahnliche Ablaufe)
Erfahrung oder starkes Interesse an Sim-to-Real-Transfermethoden sowie ein gutes Verstandnis fur reale Roboterhardware und deren Limitierungen
Teamgeist, strukturierte Arbeitsweise und die Fahigkeit, technische Ergebnisse prazise zu dokumentieren und zu kommunizieren
