Robotics Middleware Engineer (Mensch)

Deine Mission & Challenges

• Du ubernimmst die Verantwortung fur die Middleware-Integrationsschicht im NEURA Core Robot Software Team und bewegst dich dabei uber das gesamte Robotik-Middleware-Spektrum - von Echtzeitregelung bis hin zu Fleet Messaging. Moderne Produktions- und Cognitive-Robotics-Systeme brauchen zunehmend mehrere Middleware-Technologien, die parallel nebeneinander laufen und sauber zusammenspielen.

• ROS 2 Stack: Du verantwortest die komplette ROS-2-Schicht uber alle Roboterplattformen hinweg: Sensor-Driver-Nodes, ros2_control YAML-Konfigurationen, DDS QoS-Tuning, Nav2-Konfigurationen, Launch-System-Architektur, Diagnose-Framework

• Dabei betreust du unterschiedliche ROS-2-Releases von Humble bis Jazzy und unterstutzt sowohl langfristige als auch kurzfristige Migrationszyklen.

• OROCOS RTT Integration: Du ubernimmst die Verantwortung fur die portbasierte Hard-Real-Time-Komponentenebene hinter unseren Dynamics- und Whole-Body-Control-Pipelines.

• Dabei muss die Ausfuhrung deterministisch bis in den Sub-Millisekundenbereich bleiben. Dazu gehoren auch Applikations- und Service-Schnittstellen, die als Hardware-Abstraktionsschicht dienen.

• Apex.OS / Apex.Middleware: Du begleitest den kompletten Weg von einem Standard-ROS-2-Setup bis hin zu einer sicherheitszertifizierten Apex.OS-Deployment-Losung.

• Dazu gehort der Einsatz von Apex.OS mit ISO 26262 ASIL-D Zertifizierung, um eine deterministische und funktional sichere ROS-2-Runtime fur Produktlinien bereitzustellen, die Functional-Safety-Anforderungen erfullen mussen.

• DDS Infrastruktur: Je nach Plattform oder Kundenanforderung mussen verschiedene Varianten und Versionen von FastDDS, Cyclone DDS, RTI Connext integriert, erweitert oder miteinander verbunden werden.

• Dafur solltest du verstehen: wie sich QoS-Einstellungen auf RTPS-Protokollebene auswirken, wie Discovery-Mechanismen und Netzwerkadressierung in realen Netzwerken funktionieren, wann Fragmentierung relevant wird,

• und welche Auswirkungen Reliability-Einstellungen in der Praxis haben.

• Eclipse Zenoh: Du integrierst neue Zenoh-basierte Systeme in lokale oder verteilte Netzwerke.

• Dazu gehort: die Anbindung an bestehende Multi-Middleware-Stacks, die Uberprufung von Anforderungen, und der Aufbau einer stabilen und zuverlassigen Integration.

• Zero-Copy IPC: Fur Single-Host-Szenarien setzt du auf Zero-Copy-Kommunikation uber: Iceoryx2, rmw_iceoryx2 fur ROS 2 oder Shared-Memory-Transporte anderer Middleware-Systeme um performante Inter-Process-Kommunikation (IPC) aufzubauen - beispielsweise fur 1-kHz-Echtzeitdaten oder die Anbindung unterschiedliche Software-Domanen ohne zusatzlichen Kommunikations-Overhead.

• Konsistenz uber Middleware-Grenzen hinweg sicherstellen

• Robot State- und Command-Schnittstellen mussen sich uber alle Middleware-Schichten hinweg konsistent verhalten.

• Ein wichtiger Teil deiner Verantwortung ist dabei die kontinuierliche Abstimmung von: zeitgestempelten Sensordatenstromen, multimodalen Beobachtungen, Port-Zuweisungen, Topic- und Nachrichtentyp-Schemata damit sowohl die gesamte Datenpipeline als auch das komplette Robotik-Okosystem konsistent und zuverlassig bleiben.
  

  Auf was konnen wir uns freuen

• Tiefes C++ Know-how mit Realtime-Fokus - z. B. lock-free Queues, Zero-Copy, sauberes Memory-Management, RT-sicheres Logging.

• Fundiertes Verstandnis von Middleware QoS auf Wire-Level - nicht nur Config, sondern echtes Verhalten: Reliability, Durability, History, Fragmentation, Discovery und typische Failure Cases unter Last.

• Erfahrung mit Middleware-Integration in Echtzeit-Robotersteuerungen mit deterministischen Timing-Anforderungen.

• Produktive Erfahrung in mindestens EINEM der folgenden Bereiche:

  • (a) ROS 2 inkl. ros2_control & Lifecycle Nodes (Jazzy oder Humble)

  • (b) OROCOS RTT (Komponenten, Port-basierte Pipelines, Hard-RT)

  • (c) Apex.OS / Apex.Middleware (deterministische Systeme, idealerweise Automotive/Industrial SIL)

  • (d) Direkte Arbeit mit DDS (FastDDS, Cyclone DDS, RTI Connext) inkl. Konfiguration & QoS-Design fur Produktion

Nice to Have

• Erfahrung mit mehr als einem der genannten Middleware-Stacks - Multi-Middleware ist hier ein echter Differenzierer.

• Eclipse Zenoh fur skalierte verteilte Systeme oder Edge-Use-Cases.

• Iceoryx oder ahnliche Zero-Copy IPC Losungen.

• Bridging zwischen Middleware-Systemen (z. B. ros1_bridge, OROCOS-ROS2 oder eigene Abstraktionsschichten).

• DDS Security Plugins (Auth, Access Control, Crypto) fur sicherheitskritische Deployments.

• Open-Source Contributions in relevanten Ecosystems (ROS 2, OROCOS, Apex.OS, FastDDS, Cyclone DDS, RTI Connext).