RT Communication Bus Engineer (Mensch)

Deine Mission & Herausforderungen

Wir bauen unsere Echtzeit-Kommunikationsfähigkeit über NEURAs aktuelle und nächste Robotik-Plattformen hinweg weiter aus. In dieser Rolle verantwortest du die deterministische Bus-Schicht, die das Echtzeit-Betriebssystem des Roboters mit Aktuatoren, Sensoren und der höheren Robot Abstraction Layer verbindet - EtherCAT, PTP/gPTP, TSN und CAN-FD.

Du bewegst dich zwischen Kernel- und BSP-Ebene (wo der RT- & Kernel-Engineer Scheduling und den Kernel-Netzwerkpfad verantwortet) und der Robot Abstraction Layer (die den Bus über eine stabile Kommunikationsschnittstelle nutzt). Dabei arbeitest du eng mit Low-Level-Control, Hardware- und Safety-Stakeholdern zusammen, um einen Kommunikations-Stack zu liefern, der zuverlässig, messbar und für einen kontrollierten Produkt-Lebenszyklus geeignet ist.

• Konfiguration und Wartung des EtherCAT-Master-Stacks für jede Roboterplattform: Zyklusmanagement, Slave-Topologie und Integritätsüberwachung unter realer Last.
• Du entwickelst und betreust den Echtzeit-Kommunikationsserver, der den EtherCAT-Master mit der Kommunikationsschnittstelle der Robot Abstraction Layer verbindet - und treibst dessen Weiterentwicklung, wenn sich Plattformen und Antriebe ändern.
• Servo-Drive-Bring-up und Inbetriebnahme auf Firmware-/Protokollebene: Parametrierung der Drives, CoE/SoE-Handling sowie Fehler- und State-Machine-Verhalten auf echter Hardware.
• Hardware-Clock-Synchronisation (IEEE 1588 PTP, 802.1AS gPTP) und TSN-Traffic-Shaping (802.1Qbv/Qav/AS) für deterministisches Ethernet in Roboterzellen; inklusive Tuning des RT-Netzwerkpfads.
• CAN-FD-interner Bus in der Compute Unit: PHY-Konfiguration, Bit-Timing, Frame-Handling und Bus-Diagnostik.
• Co-Review von WCET-Budgets und Zyklustiming mit dem RT- & Kernel-Engineer an der OS/Fieldbus-Schnittstelle, damit Scheduling-, Interrupt- und Synchronisations-Annahmen auch unter Last halten.
• Mess- und Diagnose-Tools für die RT-Kommunikationsintegrität (Latenz, Jitter, verpasste Zyklen) - als gemeinsame, evidenzbasierte Sicht für alle abhängigen Teams.
• Safety- und zertifizierungsrelevante Design-Mitwirkung, Dokumentation und Traceability für den Kommunikationspfad; aktuelle technische Dokumentation für die gesamte Engineering-Organisation.

Auf was können wir uns freuen

• Hands-on-Erfahrung mit industriellen EtherCAT-Master-Stacks (Open Source oder kommerziell) auf echter Hardware - nicht nur Konfiguration.
• Erfahrung in der Inbetriebnahme von Servo-Drives mit EtherCAT-basierten Protokollen (CoE / CANopen over EtherCAT, SoE / Sercos over EtherCAT), inklusive Drive-Parametrierung und Debugging der State-Machine.
• Implementierungsnahe Erfahrung mit IEEE 1588 / PTP-Clock-Synchronisation auf realer Hardware.
• TSN-Stack-Konfigurationserfahrung: 802.1Qbv/Qav/AS Traffic Shaping und gPTP-Hardware-Timestamping.
• Arbeitskenntnisse zu CAN-FD: PHY-Konfiguration, Bit-Timing-Berechnung, CAN-FD-Frame-Handling im Vergleich zu klassischem CAN 2.0.
• Solide C- und C++-Kenntnisse an der RT-Networking-/Embedded-Protokoll-Grenze; praktisches Scripting für Engineering-Workflows.
• Kollaborativer Arbeitsstil: gemeinsames Design, konstruktive Code-Reviews, proaktive Kommunikation und zuverlässige Abstimmung zwischen Kernel-, Control- und Hardware-Disziplinen. Starkes Teamwork ist für diese Rolle essenziell.
• Bachelorabschluss in einem relevanten Fachgebiet oder gleichwertige praktische Erfahrung.

Nice to have

• Erfahrung mit industriellen Ethernet-Ökosystemen und -Infrastruktur (z. B. Cisco Industrial, B&R X20, Hirschmann oder Beckhoff EK1100-Serie).
• Servo-Drive-Inbetriebnahme mit Herstellern wie Synapticon oder Beckhoff.
  Vertrautheit mit Echtzeit-Linux-Netzwerkpfad-Tuning und Interrupt-Coalescing.
• Einblick in funktionale Safety-Engineering-Praktiken für deterministische Kommunikationspfade - Dokumentation, Evidenz, Review-Zyklen. Zertifizierungs-Sign-off ist für diese Rolle nicht erforderlich.
• Background in Robotik, Motion Control oder industrieller Automation mit strengen Timing-Anforderungen.
• Interesse daran, den Verantwortungsbereich mit dem Wachstum des Plattform-Teams zu erweitern.