Werkstudent (w/m/d) im Bereich AI & Robotics Development (VLA & Automation)

Werkstudent (w/m/d) im Bereich AI & Robotics Development (VLA & Automation)

Unternehmen: B. Braun Melsungen AG

Stellenstandort: Melsungen, Hessen, Deutschland

Funktionsbereich: Informationstechnologie

Arbeitsmodell: Hybrid

Anforderungsnummer: 13167

Wir erweitern unser Kernentwicklungsteam und suchen hochqualifizierte Werkstudentinnen und Werkstudenten, die sich für Embodied AI und fortschrittliche Automatisierung begeistern. Du arbeitest direkt an der Implementierung von Vision-Language-Action-Modellen (VLA), Large Language Models (LLMs) und Computer-Vision-Pipelines und integrierst diese modernsten KI-Systeme in industrielle Hardware sowie humanoide Roboterplattformen.

Deine Aufgaben:

1. KI-Integration

• Mitarbeit bei der Entwicklung, Optimierung und Implementierung von LLMs und VLA-Modellen für komplexe Aufgaben der robotischen Manipulation und Steuerung.

2. Hardware-Anbindung

• Entwicklung zuverlässiger Kommunikationsschnittstellen zwischen modernen KI-Algorithmen (Python/C++) und industriellen Automatisierungssystemen, insbesondere Siemens-SPS (PLC).

3. Vision-Pipelines

• Optimierung von Computer-Vision-Modellen (z. B. Objekterkennung und 3D-Raumerfassung) für Echtzeit-Inferenz auf Robotersystemen.

4. Prototyping & Tests

• Unterstützung des Engineering-Teams bei der Erprobung KI-gesteuerter Funktionen auf realer Hardware, einschließlich humanoider Roboterplattformen (z. B. der Unitree-Serie) und industrieller Manipulatoren.

Dein Profil:

• Du bist aktuell in einem Bachelor- oder Masterstudiengang der Informatik, Elektrotechnik, Künstlichen Intelligenz, Robotik oder eines vergleichbaren technischen Fachgebiets eingeschrieben.
• Du verfügst über sehr gute Programmierkenntnisse in Python und C++ sowie praktische Erfahrung mit KI-Frameworks wie PyTorch oder TensorFlow.
• Du hast Erfahrung mit SPS-Programmierung und industrieller Automatisierung, idealerweise mit Siemens TIA Portal.
• Du kennst ROS/ROS2 (Robot Operating System) und hast Erfahrung in der Integration von Sensordaten (z. B. Stereo-Kameras oder RGB-D-Kameras) in Regelungs- und Steuerungssysteme.
• Du besitzt ausgeprägte Problemlösungsfähigkeiten, eine experimentierfreudige Denkweise und den Antrieb, die Grenzen des technisch Machbaren in der Industrie- und Medizinrobotik weiter voranzutreiben.

B. Braun Melsungen AG | Emma Becker | +495661717185