Praktikum im Bereich Digitaler Zwilling und Aufgabensimulation fur einen humanoiden Roboter (w/m/div.)

Bei Bosch gestalten wir die Zukunft, indem wir hochwertige Technologien und Dienstleistungen entwickeln, die begeistern und das Leben von Menschen bereichern. Unser Versprechen an unsere Mitarbeitenden ist felsenfest: Wir wachsen gemeinsam, wir haben Freude an unserer Arbeit und wir inspirieren uns gegenseitig. Machen Sie mit und spuren Sie den Unterschied. Die Robert Bosch GmbH freut sich auf Ihre Bewerbung!

Digitale Zwillinge - hochprazise virtuelle Abbilder physischer Systeme - sind entscheidend, um die moderne Robotikforschung zu beschleunigen, da sie ein schnelles und sicheres Testen komplexer Algorithmen ermoglichen. Ziel dieses Projekts ist es, eine realistische Simulationsumgebung fur unseren humanoiden Roboter aufzubauen und damit einen "digitalen Zwilling" fur die fortgeschrittene Entwicklung zu schaffen. Wahrend Ihres Praktikums umfasst Ihre Tatigkeit das Importieren des 3D-Modells des Roboters in einen Simulator wie NVIDIA Isaac Sim oder Gazebo sowie die Konfiguration von Physik und Sensorik. Sie sind dafur verantwortlich, eine virtuelle Umgebung zu erstellen, in der der Roboter interagieren kann. Daruber hinaus implementieren Sie eine Robot Operating System (ROS)-Bridge, damit der simulierte Roboter mit derselben Software gesteuert werden kann, die auch auf der realen Hardware lauft. Abschlieend validieren Sie dies anhand einer Benchmark-Manipulationsaufgabe.

• Ausbildung: Masterstudium im Bereich Informatik, Robotik, Mechatronik oder vergleichbar, mit guten Studienleistungen
• Erfahrung und Kenntnisse:
• Gute Programmierkenntnisse in Python und Torch
• Sicherer Umgang mit einer Linux-Umgebung
• Kenntnisse in C oder dem Robot Operating System (ROS) sind sehr wunschenswert
• Erste Erfahrungen mit 3D-Modellierung, Game Engines (z.B. Unity, Unreal) oder Robotik-Simulation sind von Vorteil
• Personlichkeit und Arbeitsweise: Sie sind eine motivierte und selbststandig arbeitende Person mit Hands-on-Mentalitat sowie einer Leidenschaft fur Robotik und Simulation
• Arbeitsmodell: Diese Position erfordert eine erhebliche Prasenz vor Ort fur praktische Arbeiten an Robotik-Hardware; mobiles Arbeiten ist teilweise moglich, sofern es die Aufgaben zulassen
• Sprachen: Sehr gute Englischkenntnisse

Start: gema vorheriger Absprache Dauer: 3-6 Monate Voraussetzung fur dieses Praktikum ist die Immatrikulation an einer Hochschule/Universitat. Bitte fugen Sie Ihrer Bewerbung Ihren Lebenslauf, eine aktuelle Leistungsubersicht (Transcript of Records), eine Immatrikulationsbescheinigung, die Prufungsordnung sowie - falls erforderlich - eine gultige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis bei. Vielfalt und Inklusion sind fur uns nicht nur Trends, sondern fest in unserer Unternehmenskultur verankert. Daher freuen wir uns uber alle Bewerbungen - unabhangig von Geschlecht, Alter, Behinderung, Religion oder Weltanschauung, ethnischer Herkunft oder sexueller Identitat. Benotigen Sie weitere Informationen zur Stelle? Tamas Kapelner (Fachbereich) +49 5121 49 2875 Work #LikeABosch startet hier: Bewerben Sie sich jetzt! #LI-DNI