Robot Perception Expert (Mensch)
Deine Mission & Herausforderungen
Du wirst Teil unseres AI-/Perception-Teams und sorgst dafur, dass unsere Roboter dynamische, von Menschen belebte Umgebungen sehen, verstehen und mit ihnen interagieren konnen. Du bist verantwortlich fur das Design von Deep-Learning-Perception-Modellen sowie fur den Aufbau des gesamten Sensorfusion- und Perception-Stacks fur humanoide und kollaborative Roboter.
Architektur und Aufbau der kompletten Perception-Pipeline: von Rohsensordaten (Kameras, LiDAR, IMU, Kraft/Moment, Gelenksensoren) uber Sensorfusion, Objekterkennung und -verfolgung, 3D-Rekonstruktion, Szenenverstandnis bis hin zu verwertbaren Weltmodellen fur nachgelagerte Module (Navigation, Manipulation, Interaktion).
Forschung: Analysiere den Stand der Technik in Roboterwahrnehmung und Deep Learning und uberfuhre aktuelle Ergebnisse aus der Forschung in reale Robotersysteme.
Deep Learning: Design, Training und Finetuning von neuronalen Netzen und deren Deployment in der Cloud und auf eingebetteter Robotikhardware.
Echtzeit-Perception-Software: Implementiere Perception-Software in modernem C++ und Python; nutze klassische Computer-Vision-Methoden sowie GPU-Beschleunigung.
ROS2 & DDS: Baue hochperformante Sensorpipelines auf und validiere deine Module sowohl in Simulation (z. B. Gazebo, Isaac Sim) als auch auf realen Robotern - stets mit Fokus auf Sicherheit und Robustheit.
Interdisziplinare Zusammenarbeit: Arbeite eng mit Hardware-, Control-, Planning- und Manipulationsteams zusammen: definiere Anforderungen, integriere Sensorhardware, kalibriere und optimiere Systeme, entwickle Diagnosetools und Performance-Monitoring, erstelle Dokumentation und unterstutze CI/CD-Prozesse.
Auf was konnen wir uns freuen
Exzellenter Master- oder PhD-Abschluss in Informatik, Robotik oder einem verwandten Bereich
3+ Jahre relevante Erfahrung im Aufbau robuster Perception-Stacks fur dynamische, menschenzentrierte Umgebungen
Starke Programmierfahigkeiten in Python oder modernem C++; Erfahrung mit CUDA ist ein Plus
Praktische Erfahrung mit Deep-Learning-Frameworks (PyTorch, TensorFlow) fur Perception-Aufgaben in der Robotik; Deployment auf Robotikhardware (z. B. NVIDIA Jetson) ist ein Vorteil
Solider Hintergrund in Computer Vision und Sensorfusion: 3D-Geometrie, Multi-View-Geometrie, Kamera/LiDAR/IMU-Fusion, Punktwolkenverarbeitung (PCL) sowie klassische CV-Bibliotheken (OpenCV)
Hervorragende Problemlosungsfahigkeiten und Fahigkeit, sowohl eigenstandig als auch im Team zu arbeiten
Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
